4月末，馬斯克突訪(fǎng)北京，外界普遍分析：這是要為特斯拉的自動(dòng)駕駛系統FSD V12入華掃清政策障礙。FSD V12是目前全球自動(dòng)駕駛水平最高的系統。
或因此事刺激，“無(wú)人駕駛”話(huà)題關(guān)注度大幅提高，有媒體扒出，早在4月25日，杭州就宣布，5月1日起，杭州主城區將開(kāi)放無(wú)人駕駛，開(kāi)放面積為3474平方公里，占杭州市面積20%以上，服務(wù)人口超1000萬(wàn)。 開(kāi)放面積為3474平方公里，超杭州市20%的面積。
杭州，無(wú)人巴士行駛在湘湖景區
很多人疑惑：今后在杭州街道上，是不是可以看到無(wú)人車(chē)到處跑了呢？杭州要做全世界第一個(gè)城區允許無(wú)人車(chē)大規模上路的大城市？
緊接著(zhù)，5月6日，上海市經(jīng)信委主任張英在媒體公開(kāi)表態(tài)，上海已有1002條無(wú)人駕駛測試道路，測試里程達到2000公里。
5月7日，深圳市交通運輸局發(fā)布《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用第六批開(kāi)放道路目錄》，此次開(kāi)放道路總計43條，里程合計約106.01公里。目前，深圳測試開(kāi)放總里程已經(jīng)達到944公里。
三城“出招”，競爭搶跑自動(dòng)駕駛的意味濃郁。
具體來(lái)看，各城各有優(yōu)點(diǎn)。杭州的優(yōu)勢是全面開(kāi)放主城區以及立法快，5月1日施行的《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測試與應用促進(jìn)條例》是除經(jīng)濟特區外，全國首個(gè)以地方立法明確自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路具體流程的城市，也是全國首個(gè)為低速無(wú)人車(chē)立法的城市。
上海有特斯拉這一近水樓臺的優(yōu)勢。此外，其在《城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜合評價(jià)指數與最佳實(shí)踐（2022年）》中，綜合實(shí)力排在全國第二。
深圳的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基礎最為雄厚。據企查查數據，深圳現有921家自動(dòng)駕駛企業(yè)，已經(jīng)遠遠超過(guò)其他城市（此前是北京拔得頭籌）。
其他城市雖然沒(méi)“放話(huà)”，但打下好基礎的也不少。在《城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜合評價(jià)指數與最佳實(shí)踐（2022年）》中，綜合排名第一的是北京；武漢發(fā)放各類(lèi)自動(dòng)駕駛道路測試和運營(yíng)牌照1581張，常態(tài)化測試和運營(yíng)的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛達387輛，發(fā)放牌照、常態(tài)化測試和運營(yíng)車(chē)輛數量、累計出行服務(wù)訂單量，均為全國最多。
不過(guò)，若從行業(yè)視角出發(fā)，自動(dòng)駕駛卻沒(méi)有那么火熱。
事實(shí)上，從美國和中國這兩大市場(chǎng)來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)在近年是陷入低潮的。比如，去年硅谷自動(dòng)駕駛企業(yè)的雙子星之一、一度估值超300億美元的Cruise Origin徹底失敗，其Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）運營(yíng)資格被吊銷(xiāo)，自動(dòng)駕駛駕駛車(chē)型也已經(jīng)停產(chǎn)。
直接原因是：2023年10月2日晚，美國舊金山一名女子被一輛汽車(chē)撞后，恰巧一輛Cruise無(wú)人駕駛出租車(chē)路過(guò)，Cruise無(wú)人駕駛出租車(chē)成功剎車(chē)，但隨后又做出錯誤判斷，在靠邊停車(chē)時(shí)對受傷女子造成二次碾壓，并將其拖拽行駛了約6米。
小鵬創(chuàng )始人何小鵬曾表示：“完全無(wú)人駕駛還看不到完整的邏輯，甚至可能需要另尋他路?！?/span>
中國則可以通過(guò)新增自動(dòng)駕駛企業(yè)數量銳減一窺，從2022年開(kāi)始，新增企業(yè)數量較前幾年攔腰砍半。
這是否意味著(zhù)自動(dòng)駕駛行業(yè)的重新復蘇？小巴聯(lián)系了杭州經(jīng)信局有關(guān)負責人，以及行業(yè)內資深的專(zhuān)家，為我們做一番解讀。
杭州經(jīng)信局相關(guān)負責人
智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)是大勢所趨，以后的所有車(chē)都會(huì )是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)。
杭州政府一直都是勇立潮頭。所以我們率先在全國做了這個(gè)動(dòng)作。今后八個(gè)主城區的區域范圍內，有牌照的無(wú)人車(chē)企業(yè)都可以選擇路線(xiàn)跑測試，線(xiàn)路是備案制的，我們不做審批，只要告訴我們一下就行。
三四年前，包括杭州在內的很多城市，政府對企業(yè)的行政干預手段過(guò)多，其實(shí)對企業(yè)發(fā)展是不利的。
我們給它們劃的路測路線(xiàn)，比如犄角旮旯的，企業(yè)都不感興趣的。那些封閉的環(huán)境——比如像一些物流園區，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)很成熟了?，F在政府不干涉企業(yè)的行為，企業(yè)可以自主選擇。而且，我們也認為，不管有人車(chē)，還是無(wú)人車(chē)都有上路通行的權利。
本次立法的作用是把相關(guān)責任劃分寫(xiě)得非常清楚。好比對交警來(lái)說(shuō)，出事故不可怕，責任清楚就好。
另一方面，我們建立一個(gè)安全監測的平臺，會(huì )接入無(wú)人車(chē)的視頻數據、行駛軌跡定位。車(chē)前的、主駕左邊、主駕右邊，共三個(gè)攝像頭，這些東西也可以作為我們判定責任的依據。
當然，因為所有無(wú)人駕駛企企走的都激光雷達的路線(xiàn)，激光雷達有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的安全系數比較高，在城市里面能達到95%。但日常路況的標識標線(xiàn)可能是更不清楚的，對于企業(yè)是有挑戰的。
目前杭州無(wú)人車(chē)（累計安全測試與應用里程已超過(guò)120萬(wàn)公里）沒(méi)有出過(guò)主動(dòng)事故。從全國來(lái)看，是有出過(guò)主動(dòng)事故的，加起來(lái)應該大概有十來(lái)起。
全國首條無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)高鐵站示范運行線(xiàn)
現在已經(jīng)有很多企業(yè)打電話(huà)來(lái)咨詢(xún)，對杭州來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)機遇和挑戰。
我們“破例”，做無(wú)人駕駛的企業(yè)就會(huì )從外地到杭州來(lái)，比如我們正在跟百度洽談，因為我們能夠給出很多場(chǎng)景讓它去應用。它們一定需要豐富的應用場(chǎng)景去不斷地迭代算法。如果政府不開(kāi)放，也沒(méi)法去迭代算法?，F在各個(gè)城市也都在逐步放開(kāi)路測限制，比如上海。
年底，我們可能要把無(wú)人車(chē)開(kāi)進(jìn)西湖景區，相當于在全國率先能夠實(shí)現無(wú)人車(chē)進(jìn)入景區。這還需要跟交管部門(mén)一同評估車(chē)流量、人流量各方面，包括技術(shù)水平做好準備，涉及方方面面的事情，綜合評估論證后才可以。
杭州未來(lái)也會(huì )嘗試應用更多無(wú)人駕駛模式。比如廣州正在實(shí)踐的夜間無(wú)人公交車(chē)，路線(xiàn)一般是從高鐵、機場(chǎng)到城區。還有夜間高架無(wú)人清掃機，都是很值得學(xué)習的。
朱西產(chǎn) 同濟大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授 汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(cháng)
我覺(jué)得現在談城市自動(dòng)駕駛這個(gè)話(huà)題為時(shí)尚早。
自動(dòng)駕駛帶來(lái)的事故責任仍然是一個(gè)嚴重的問(wèn)題。比如，如果無(wú)人車(chē)撞死了人，誰(shuí)上法庭？這個(gè)問(wèn)題看起來(lái)容易，但容易出現踢皮球的情況。之前深圳、上海浦東相類(lèi)似法律已經(jīng)出了一兩年了，但無(wú)人車(chē)滿(mǎn)街跑了嗎？
中國的無(wú)人駕駛到底是單車(chē)智能還是車(chē)路云實(shí)現？這是個(gè)未知數。
特斯拉是單車(chē)，不需要路端感知、高清地圖。特斯拉8月8號可能要上市的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）是無(wú)圖、無(wú)人駕駛。國內是高精度地圖加智能車(chē)，再加智能路。我們叫車(chē)路云，那就要對路端設施進(jìn)行改造，只有在道路設施改造后的路段上才可以運營(yíng)。
還有一條技術(shù)路線(xiàn)，是美國谷歌旗下的Waymo，走的是地圖加智能車(chē)路線(xiàn)，Waymo還需要高精度地圖，它在無(wú)人駕駛車(chē)運行的區域需要配置足夠的地圖測繪車(chē)，地圖要做到一個(gè)小時(shí)進(jìn)行一次更新。如果沒(méi)有高精度地圖的刷新的話(huà)，它就不敢跑。所以它是L4路線(xiàn)。特斯拉是L5路線(xiàn)。
特斯拉FSD的真實(shí)路況總里程已經(jīng)是12.5億英里（約20億公里），但是它承認還有事故（小巴注：據華盛頓郵報去年6月報道，自2019年以來(lái)，特斯拉Autopilot在美國共引起736起事故，其中共有17人死亡）。
馬斯克認為可能需要大約60億英里的自動(dòng)駕駛測試里程，才能實(shí)現完全自動(dòng)駕駛。
無(wú)人車(chē)上路的第一個(gè)問(wèn)題是責任。第二個(gè)問(wèn)題是不掙錢(qián)。為了安全，上一堆人在那監管。1km的成本要30塊錢(qián)，仍然賠錢(qián)。大部分要吃補貼。
所以，再做三年技術(shù)探索吧，在技術(shù)不成熟的情況下政府“拔苗助長(cháng)”，會(huì )出來(lái)一些“騙補”的小公司做示范，最后無(wú)法量產(chǎn)，無(wú)法產(chǎn)生稅收，會(huì )把城市搞窮的。無(wú)人駕駛還沒(méi)有到大批量推廣期。
正在測試中的5G自動(dòng)駕駛車(chē)輛
無(wú)人駕駛第一個(gè)要克服技術(shù)難關(guān)，現在還是解決不了，這是基礎關(guān)。第二個(gè)要過(guò)法律關(guān)，如果基礎關(guān)過(guò)不了，除非像美國政府似的，不追究責任。
美國的做法是：你要給每輛測試車(chē)買(mǎi)500萬(wàn)美元的保險，然后黑匣子裝上。出了事故保險賠，負面影響（比如市值）企業(yè)自己承擔。政府不追究刑事責任和產(chǎn)品責任。對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的責任豁免是自動(dòng)駕駛真正落地的關(guān)鍵。
但是，硅谷自動(dòng)駕駛企業(yè)的雙子星之一Cruise Origin去年也倒閉了，出了一起嚴重傷人事故以后偃旗息鼓了。美國就只剩下Waymo在跑。擁有硅谷的加州也沒(méi)敢說(shuō)自己是“無(wú)人駕駛城”。
中國的人工智能能力還不足，包括：基礎算力（工信部2025年有300E的算力建設，特斯拉的Dojo接近100E的算力）、車(chē)端高算力芯片、AI云端離線(xiàn)大模型、車(chē)端在線(xiàn)模型的訓練、幾十億公里里程的AI訓練數據采集……
現在FSD有可能進(jìn)入中國，我們可以看外來(lái)的和尚會(huì )不會(huì )念經(jīng)，看看老馬能不能把這個(gè)事兒給跑通，再看特斯拉8月8日Robotaxi上市，能不能讓跌入寒冬的無(wú)人駕駛再次火爆，重新鼓舞投資人信心。
未來(lái)看，無(wú)論從財力還是技術(shù)，我認為華為是最有潛力做成自動(dòng)駕駛的。
華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，芯片、算力、數據全鏈條已經(jīng)構建完整。華為AI芯片昇騰910與英偉達A100對標，今年預計出貨超40萬(wàn)片。沒(méi)有算力和數據，就不可能有好的AI模型。
